Модел 530, разчастена, елементите са съвместими със серия 5хх и 6хх

- Датчика следящ предното колело - 5

- Окабеляването отпред заедно със 2-та датчика за опиране на бъмпера + 4-те датчика за стълби - 10

- Инфраред датчиците предните под бъмпера, заедно със основата - целия набор - 10

- Адаптер за зареждане, може да се ползва със док-станция от старото поколение, или директно с буксата в робота (5хх серия) (последната снимка) - 10